Der Katzengrabensteg ist eine Fußgänger- und Radwegbrücke über die Müggelspree, die die Köpenicker Altstadt mit der Ende der 90er Jahre neu bebauten Halbinsel Krusenick verbindet. Das Schrägseilbauwerk wurde am 15. Oktober 2001 fertiggestellt.
Der Mittelpylon steht auf derSüdspitze der Baumgarteninsel. An das östliche Brückenende schließt sich eine Erdrampe an, die zum ca. 1,5 m tiefer liegenden Gelände hinabführt. Der westliche Anschluss erfolgt über eine Rampenbrücke aus Stahlbeton. Der Brückenbelag besteht lediglich aus profilierten Eichenbohlen. Dadurch ist keine Brückenentwässerung notwendig. Die Brückenrampen sind behindertengerecht ausgebaut.
Ursprünglich war geplant, damit auch einen Zugang zur Baumgarteninsel zu ermöglichen, die bislang nur per Boot erreichbar ist. Aus Kostengründen hatte man darauf aber verzichtet und später aufgrund der Proteste der dort hausenden Laubenpieper.
Stützweiten: 58,50 m / 50,70 m = 109,2 m; Nutzbare Breite: 3,00 m;
Pylonhöhe: 26,85 m
Kosten: ca. 2,2 Mio. DM. 1,5 Mio DM wurden im Rahmen eines städtebaulichen Vertrages im Zusammenhang mit der Wohnbebauung „Am Krusenick“ finanziert. Der Investor übernahm damit die Verpflichtung, eine fußläufige Verbindung zur Altstadt Köpenick zu schaffen. 700.000 DM wurden zu gleichen Teilen durch die Senatsverwaltung für Stadtentwicklung und den Bezirk Treptow-Köpenick finanziert.